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慣性測量單元ADIS16445

ADIS16445 iSensor器件是一款完整的惯性系统,内置一个 三轴陀螺儀和一个三轴加速度計。每个传感器都实现了业 界领先的iMEMS技术与信号调理技术的完美结合,可提 供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏 置、对准进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补 偿公式,可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16445为精确的 多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方 法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部 分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导 航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据 收集和配置控制提供简单的接口。

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  •     一、産品概述:

         ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺儀和一个三轴加速度計。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16445为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化導航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

         这款紧凑型模块的尺寸约为44 mm × 47 mm × 14 mm,提供灵活的连接器接口,安装方向有多种选择。

        二、 産品特性
    三轴数字陀螺儀,数字范围调整设置:
     ±62°/s、±125°/s、±250°/s
     軸間對准:<0.05°
    三轴数字加速度計:±5 g(最小值)
    自治工作和數據采集
     無需外部配置命令
     启动时间:175 ms
    工廠校准的靈敏度、偏置和軸對准
     校准溫度範圍:40°C至+70°C
    SPI兼容型串行接口
    集成溫度傳感器
    可編程工作與控制
     自動和手動偏置校正控制
     Bartlett窗口、FIR長度、抽頭數
     數字I/O:數據就緒、報警指示、通用
     狀態監控報警
     使能外部采样时钟输入:最高1.1 kHz
     單命令自測
    单电源供电:3.15 V至3.45 V
    抗冲击能力:2000 g
    工作溫度範圍:40°C至+85°C
    三、應用
    平台穩定與控制
    導航
    機器人

  •  慣性測量單元ADIS16445.pdf

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