机载系统(无人直升机姿态 解决方案及实验验证)

PA-VG11是一款专为工业油动无人机、直升机、高     速靶机等飞行器设计的MEMS垂直陀螺儀。
全方位的高抗震設計,更適合寬頻、大震動、強沖擊等應用環境。
GPS和磁航向的扩展设计,可扩展成INS/GNSS組合導航系統
實物對比圖



性能指標對比圖

 


VG440對比測試之陀螺數據


VG440對比測試之加表數據



VG440對比測試之姿態數據



沖擊實驗


12g,60ms沖擊實驗结果



3G的隨機振動結果如下所示,其中紅線是MTI産品結果,藍線是低成本PA-VG11結果。


6.06g隨機振動實驗


6.06g隨機振動實驗下姿态的姿态变化



針對超量程快速恢複問題,精准測控自有的融合算法(自適應+強跟蹤)能夠有效解決此問題。
在陀螺超量程後,姿態波形如圖所示,其中紅線是Mti-710结果,蓝线是采用新算法结果,绿线国内某公司产品的結果。



在陀螺超量程,姿態波形如圖所示,其中紅線是Mti-710结果,蓝线是采用新算法结果,绿线是以前产品的結果。



不插天线情况下,针对动态(运动)上电的姿态角快速收敛问题,精准测控自有的滤波算法能夠有效解決此問題。
姿態波形如右下圖所示,其中紅線是Mti-710结果,蓝线是采用新算法結果。



VG440對比測試



典型應用





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