地面系統(双天线组合导航在防爆机器人中应用)

防暴機器人是遙控移動式作業機器人系統産品中的一種,專門爲公安部門設計制造的具有抓取銷毀爆炸物等功能的機器人産品這種機器人的可以達到,並可在小于40度的樓梯和斜坡上行走,跨越300毫米高障礙,有較強的地面適應能力。可以應用于核工業、軍事、燃化、鐵路、公安等部門危險、惡劣、有害環境,可代替人在危險、惡劣、有害環境中進行觀察、檢查、搬運、清掃、操作、維修、安裝等作業。

而我们的惯导(双天线组合导航)主要给机器人解决姿态,定位,航向问题。双天线組合導航系統PA-GS02,是一款基于高精度慣性平台,融合了差分GPS,支持RTK的組合導航系統。系统实现差分动态、准确定向,RTK厘米級定位,高精度姿態測量等功能。

定位:建立基准站,首先利用已知精確三維坐標的差分GPS基准台,求得僞距修正量或位置修正量,再將這個修正量實時或事後發送給用戶(GPS導航儀),對用戶的測量數據進行修正,以提高GPS定位精度。基于載波相位觀測值的實時動態定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,並達到厘米級(1-10cm)定位精度。在RTK作業模式下,基准站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接受來自基准站的數據,還要采集GNSS觀測數據,並在系統內組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止狀態,也可以處于運動狀態。RTK技術的關鍵在于數據處理技術和數據傳輸技術。


姿態,航向:慣導系統基本工作原理是以牛頓力學定律爲基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,之後將其變換到導航坐標系,得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。


産品內部結構:


慣導産品參數:




關注手機微信

聯系電話

国产精品老司机
88814882 / 88814883

Copyright 2018 国产精品老司机 All Rights Reserved.  陝ICP備12005193號

技術支持/名遠科技