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三軸姿態參考系統PA-AHRS01

PA-AHRS01是基于陀螺儀、加速度計、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滾轉角。加速度計和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滾轉和磁方位角。三轴陀螺儀可实现AHRS系统的高频动态响应,同时加速度計和磁强计对陀螺儀进行不间断的修正。 采用我司专利技术的硬磁和軟磁校准算法,可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法,保证了三姿态的实时性和可靠性。

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  • 一、産品介紹:

    PA-AHRS01是基于陀螺儀、加速度計、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。该系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滾轉角。加速度計和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滾轉和磁方位角。三轴陀螺儀可实现AHRS系统的高频动态响应,同时加速度計和磁强计对陀螺儀进行不间断的修正。

    系統采用我公司專利技術的硬磁和軟磁校准算法,可最大程度消除應用環境對磁航向的影響。先進的、可擴展的、卡爾曼濾波融合算法,保證了三姿態的實時性和可靠性。

     二、産品特點:
    小尺寸 较低的成本
    内置磁场修正模型 高动态相应
    精准的三姿態輸出
    三、主要應用:
    ※机器人           ※无人机         ※光电吊舱
    ※运动捕捉       ※虚拟现实      ※ 水下航行器


  • 角速率範圍

    量程

    1000°/s

    航向

    量程

    0-360°

    靜態精度

    0.5°RMS

    動態精度

    1°RMS

    俯仰

    量程

    ±90°

    靜態姿態精度

    0.5°RMS

    動態姿態精度

    1°RMS

    滾轉

    量程

    ±180°

    靜態姿態精度

    0.5°RMS

    動態姿態精度

    1°RMS

    磁校准

    硬磁校准

    軟磁校准

    磁場幹擾校准方法

    水平校准

    通訊

    RS-232 通信速率

    9600baud到115200baud

    電源

    供電電壓

    直流3V-5V(可定制7V-12V)




  • PA-AHRS01.pdf


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