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基础型組合導航系統PA-GS01

PA-GS01 是一款基于 MEMS 技术,基于惯性平台,融合了卫星导航技术的高性价比組合導航系統。该系统选用高精度的 MEMS 惯性器件,结合 GPS/BD 单频双模卫星导航系统。内置磁航向测试系统,同时搭载了高度测量方案。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。可以满足多种组合导航应用需求,特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。 本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法,可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位,同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计,将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑,并实现了质量的最小化。

  • 商品詳情
  • 技術參數
  • 應用案例
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  • 一、産品介紹

    该系统是一款基于惯性平台,融合了卫星导航技术的高精度組合導航系統。内置高精度惯性器件,GPS/BD单频双模卫星导航系统,三轴磁强计,气压传感器。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。

    組合導航融合算法,穩定、成熟。快速對准、快速響應、快速收斂,准確定位。三姿態穩定可靠,高度不受環境影響,定位快速准確。可滿足城市、森林、峽谷等地形的導航應用。

    二、産品特點:
    ※ 高精度MEMS惯导         
    ※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
    ※ 快速对准、快速响应、快速收敛  
    ※ 高带宽、400Hz姿態更新率
    ※ 支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)




  •                    型號

     

    PA-GS01A

    PA-GS01B

    性能指標

    單位

    參數(典型值)

    激活時間

    min

    ≤1

    姿態

    航向(L1/B1單點)

    deg(RMS)

    0.15

    航向(磁)

    deg(RMS)

    0.5

    姿態精度

    deg(RMS)

    <0.15

    <0.05

    位置

    定位精度

    m(RMS)

    1.5

    速度

    速度精度

    m / s(RMS)

    <0.15

    陀螺儀

    量程

    °/s

     ±300(可選800)

    非線性

    %

    0.05

    0.02

    零偏穩定性

    °/h

    ≤4.5(阿倫方差)

    ≤0.5(阿倫方差)

    分辨率

    °/s

    0.03

    0.003

    帶內噪聲(RMS)

    °/s

    0.3

    0.01

    加速度計

    量程

    g

    ±5 (可選2、10、30)

    零偏

    mg

    ≤5

    ≤2

    零偏穩定性

    mg

    ≤1

    ≤0.1

    零偏重複性

    mg

    ≤3

    ≤1

    非線性(满量程)

    %

    0.05

    0.02

    帶內噪聲(RMS)

    ug

    400

    40

    磁傳感器

    量程

    Gauss

    6

    分辨率

    uGauss

    120

    帶內噪聲(RMS)

    uGauss

    50

    高度計

    量程

    mbar

    1100

    分辨率

    mbar

    0.1

    絕對測量精度

    mbar

    1.5

    電氣接口

     

    接口特性

    電源

    V

    9~36 DC,

    功耗

    W @12V DC

    ≤3

    電氣接口

    可選

    RS232/RS422/TTL/CAN

    數據更新率(IMU)

    Hz@115,200 baud rate

    100~400

     

    数据更新率(姿態)

     

    100~200

    使用環境

    工作溫度

    °C

    -40~+70

    存儲溫度

    °C

    -55~+85

    振動

    g @ 20~2000 Hz

    6

    沖擊

    g , 11 ms, 1/2 Sine

    30

    物理特性

    尺寸

    mm

    65 × 65× 36

    重量

    g

    ≤200(不含天線)


  • /基礎性組合導航.pdf

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