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国产精品老司机(RTK) PA-GS02

增强型組合導航系統PA-GS02,是一款基于高精度惯性平台,融合了差分GPS,支持RTK的組合導航系統。系统实现差分動態、准确定向,RTK厘米级定位,高精度姿態测量等功能。 組合導航融合算法,穩定、成熟。快速對准、快速響應、快速收斂。三姿態穩定可靠,定位快速准確。算法優化了GNSS遮擋、多路徑幹擾等情況的設計。可滿足街道、碼頭、森林、峽谷等複雜地形的導航應用。

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  • 一、産品介紹:

    增强型組合導航系統PA-GS02,是一款基于高精度惯性平台,融合了差分GPS,支持RTK的組合導航系統。系统实现差分動態、准确定向,RTK厘米级定位,高精度姿態测量等功能。

    組合導航融合算法,穩定、成熟。快速對准、快速響應、快速收斂。三姿態穩定可靠,定位快速准確。算法優化了GNSS遮擋、多路徑幹擾等情況的設計。可滿足街道、碼頭、森林、峽谷等複雜地形的導航應用。

    二産品特點:

    三系統6頻GNSS、高跟蹤靈敏度

    ※ 可靠准确的航向输出

    ※ 实时RTK、厘米级定位

    支持裏程計、DVL等多信號融合

    ※ 支持数据存储及后处理应用



    、国产精品老司机:

    空基领域 : 無人飛行器 航拍攝影 農業植保 光電探測穩定

    陆基领域:车载导航                 车载卫星通訊         森林国土监测          高速铁路轨检

    海基领域 :水文测量                航道检测               船载定位通信           无人睡眠航行器










  • 性能指標(典型值)

    型號

    PA-GS02A

    PA-GS02B

    航向

    航向(1m基線)

    0.2°

    航向(2m基線)

    0.1°

    航向精度(L1/B1單點)

    0.3°

    水平位置

    單點L1/L2

    1.2m RMS

    RTK:

    1cm+1ppm

    高程精度

    單點

    1.5m RMS

    姿態

    動態

    0.3°(RMS)

    0.1°(RMS)

    速度

    三方向

    0.03m / s(RMS)

    0.03m / s(RMS)

    陀螺儀

    量程

    ±450(可選900)

    ±300(可選800)

    零偏穩定性

    10 °/h(阿伦方差-@25℃)

    4.5 °/h(阿伦方差-@25℃)

    加速度計

    量程

    ±6(±15可選)

    ±5 (±10可选)

    零偏穩定性

    5mg

    1mg

    接收機

    GPS\ GLONASS

    L1,L2

    Beidou

    B1,B2

    Galileo

    E1,E5b


    輸出頻率

    5Hz

    磁傳感器

    量程

    6Gauss

    分辨率

    120uGauss

    高度計

    量程

    10mbar-1200mbar

    測量精度

    1.5mbar

    電氣接口

    電源

    供電範圍

    9V~30V

    功耗


    <3W

    通訊

    通訊方式

    RS-422/RS-232/TTL

    更新率

    數據更新率(IMU)

    100~400

    数据更新率(姿態)

    100~400



  • 双天线組合導航系統.pdf

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