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慣性測量單元PA-IMU488B

慣性測量單元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高過載的惯性测量设备。陀螺零偏穩定性2°/h(Allan),加速度計零偏穩定性50g(Allan)可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。

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  • 1.産品介紹

    慣性測量單元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高過載的惯性测量设备,陀螺零偏穩定性2°/h(Allan),加速度計零偏穩定性50g(Allan)。可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。

    該慣性測量單元,內置GPS/BD單頻雙模衛星接收機,搭載了三軸磁傳感器,同時集成了氣壓傳感器,可實現高度測量。工作模式可在組合導航、AHRS、垂直陀螺等狀態下靈活切換。可以滿足多種組合導航應用需求,特別適用于無人機、車載導航、水面航行器等各類運動物體的導航及控制。

    本産品搭載了自主知識産權的全新組合導航融合算法,可實現高靈敏度跟蹤、開闊空間的准確定位,同時也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用。該系統經過精心設計,將具備卓越組合導航性能的系統尺寸縮小至空前緊湊,並實現了質量的最小化。

    2.組成與功能

    慣性測量單元PA-IMU488B款內置三軸陀螺、三軸加表的用于測量載體的三軸角速率,三軸加速度。通過串口按照約定通訊協議輸出經過誤差補償(包括溫度補償、安裝失准角補償、非線性補償等)的陀螺、加表數據。

    組合導航系統PA-GS488B在慣性測量單元的基础上三轴磁传感器、气压传感器、卫星接收机,并内置了組合導航融合算法。输出融合后的姿态、航向、速度、高度、位置、时钟等信息。



  • 參數

    測試條件

    最小值

    典型值

    最大值

    單位

    陀螺儀

    測量範圍


    ±400

    ±450

    deg/s

    零偏穩定性

    Allan方差

    2

    deg /h

    隨機遊走


    0.1

    deg /√h

    零偏重複性

    全溫範圍

    40°C ≤ TA ≤ +85°C


    0.1

    0.2

    deg/s

    標度因數重複性

    全溫範圍

    40°C ≤ TA ≤ +85°C


    0.2

    1

    %

    標度因數非線性

    FS=450 /s


    0.1

    0.2

    %FS

    帶寬




    400

    Hz

    加速度計

    量程



    ±6

    ±18

    g

    零偏穩定性



    0.1


    mg

    隨機遊走



    0.02

    0.02

    m/s/√h

    零偏重複性

    全溫範圍

    40°C ≤ TA ≤ +85°C


    ±5


    mg

    標度因數重複性

    全溫範圍

    40°C ≤ TA ≤ +85°C


    0.5

    1

    %

    標度因數非線性



    0.1

    FS=6g

    0.2

    FS=18g

    %FS

    帶寬




    200

    Hz 3dB

    磁力計

    动态測量範圍


    ±2.5




    gauss

    分辨率



    120


    uGauss

    噪聲密度



    50


    uGauss

    帶寬



    200


    Hz

    氣壓計

    壓力範圍


    450


    1100

    mbar

    分辨率



    0.1


    mbar

    絕對測量精度



    1.5


    mbar

    基于外部

    GNSS的

    慣性衛星

    組合導航

    精度

    航向精度

    單GNSS,需機動,RMS


    1.0


    俯仰、滾動精度

    GNSS有效,RMS


    0.3


    GNSS無效,不限時間,RMS


    2


    位置精度

    GNSS有效,單點L1/L2,RMS


    1.5


    m

    速度精度

    GNSS有效,單點L1/L2,RMS


    0.15


    m/s

    通訊接口

    1路SPI

    波特率



    15

    MHz

    1路UART

    波特率

    9.6

    230.4

    921.6

    Kbps

    電氣特性

    電壓


    3.0

    3.3

    3.6

    V

    功耗




    1.5

    W

    紋波

    P-P



    100

    mV

    結構特性

    尺寸



    44×47×14


    mm

    重量





    g

    使用環境

    工作溫度


    -40


    75

    存儲溫度


    -45


    85

    振動



    10~2000Hz,3g



    沖擊



    30g,11ms




    過載

    (Half-sine 0.5msec)


    1000



    可靠性

    MTBF



    20000


    h

    連續工作時間



    120


    h


  • 空基領域

    無人飛行器

    航拍攝影

    農業植保

    光電測探穩定

    陸基領域

    車載導航

    車載衛星通訊

    森林、國土監測

    高速鐵路軌檢

    海基領域

    水文測量

    航道檢測

    船載定位通訊

    無人水面航行器

  • 慣性測量單元PA-IMU488B測試報告.pdf

    慣性測量單元PA-IMU488B.pdf


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